Далее, если предположить, что космический аппарат запускается с поверхности Земли и что изменение г за время полета достаточно мало по сравнению с радиусом Земли, так что можно пренебречь им.
Начальные условия в уравнении обозначены индексом 0, конечные - индексом Ь, масса ракеты обозначена р = т.

Случай движения ракеты под углом, отличным от и/2, исследуется проще в рамках механики Ньютона. Если рассмотреть силы, которые действуют на аппарат, движущийся под постоянным углом б к горизонту, и применить законы Ньютона, то можно написать следующее приближенное уравнение движения.
Как было отмечено при выводе уравнения, тяга в системе координат, связанной с аппаратом.

Она равна силе, которую можно измерить, установив ракету на испытательный стенд. Эта тяга называется эффективной. Слово "эффективная" означает, что соответствующая такой тяге скорость истечения газов не равна истинной скорости, а учитывает силы, появляющиеся за счет разности давлений на срезе сопла и наружного.

Для дальнейшего использования приведем здесь лишь формулу для вычисления эффективного удельного импульса. Эта формула справедлива лишь в случае, если силы, действующие на ракету, рассматриваются в связанной с ней системе координат.

Такой силой является аэродинамическое сопротивление D, и его можно непосредственно включить в уравнение. Если X мало по сравнению с единицей, то его в первом приближении можно заменить осредненным по времени значением и т. д. Общее отношение масс равно произведению отношении масс каждой ступени.