Поэтому скорость изменения радиуса-вектора можно определить путем определения производной уравнения при £=0, предварительно отбросив квадратный относительный член. Предыдущее ограничение на ускорение ракеты, выраженное уравнением, ограничивает применение уравнения к определению скорости изменения радиуса условием которое согласуется с условием допустимости разложения, примененного при выводе уравнения из уравнения.

Вследствие нелинейности дифференциальных уравнений движения дальнейший общий анализ оптимального активного полета в гравитационном поле встречает большие трудности. Точные численные решения для траекторий движения ракет с малым ускорением в настоящее время получают с помощью цифровых вычислительных машин.

Принятое выше определение оптимума довольно произвольно; часто могут возникнуть случаи, когда целесообразно оптимизировать систему по другим показателям, например, по минимуму расхода топлива за время полета при заданных массах или по минимальному времени полета для заданного конечного веса и т. д. Чтобы определить условия оптимума для этих разных постановок задачи, необходимо рассмотреть, как распределяется вся масса между разными частями летательного аппарата.

Для этого нужно знать соотношение между массами отдельных элементов и мощностью или энергией, потребной для рассматриваемых условий полета. В последнем разделе будет исследовано соотношение между массой, энергией и мощностью для широкого класса летательных аппаратов и обсуждены некоторые вопросы указанных выше задач оптимизации.